ひとくちにシティーサイクルといってもその種類は一番多く、通学用自転車や別項目に上げる婦人車(ママチャリ)、海岸沿いを走るのによく似合うビーチクルーザー、子供を乗せて走る専用設計の物や、ペットのワンちゃんを乗せて走るものまでラインナップされているが、街中を気軽に乗れる自転車の総称である。