泥地・砂浜・雪道・舗装道路・山道など様々な地形を進むことのできる自動車で、一般にはバギーと称されている。
様々な地形を走行できるので、その実用性以外にスポーツ＆レジャーまで、さまざまなフィールドで活躍する。ハンドルはオートバイと同じものが多く、乗車姿勢もオートバイに類似している。しかし二輪と四輪（または三輪）の差異から、走行感覚はオートバイとはかなり異なる。

50ccATVは道路交通法では普通自動車の排気量50cc、輪間距離50超の3輪以上（4輪）となるミニカー登録となるので、保安基準を満たせば一般公道でも走行可能である（道路運送車両法では、50cc以下の4輪であるATVは、第一種原動機付自転車となっている）。そのため、免許は普通自動車免許（AT限定も可）が必要となり、自動二輪や原付の免許は不可である。ヘルメットやグローブの着用は義務付けられていないが、安全のため付けたほうが良い。交差点での2段階右折もない。法定速度は、自動車と同じ60km/h。二人乗り・高速道路での運転は禁止されている。ATVの特性上､舗装路面では曲がりにくいので安全な非舗装路で練習をすることをお勧めする。キムコの製品は保安部品は装備されているが、排気ガス規制上登録はできない。

昨今、50ccを超える排気量のATVを小型特殊自動車として登録する例も見受けられるが、特殊自動車として該当する分類ではなく、「その他の車両」としての登録も国土交通省が認める見解を出していないので、本来は普通自動車扱いとなり保安基準も同等の扱いになるので注意が必要。なお、保安基準を満たすのは現実的に無理がある。ただし、50ccを超える排気量の三輪ATVについてはトライク（側車付二輪車）として登録すれば、自動二輪車の保安基準を満たすことに無理はない。